Круизные (крейсерские) яхты предназначены для морских и прибрежных путешествий, могут отходить далеко от берега и находиться в автономном плавании длительное время. В зависимости от размера оснащены несколькими каютами для пассажиров, имеют общее пространство для отдыха, комфортабельные санузлы и кухонные зоны. Прогулочные парусные яхты оборудованы программами навигации, системами связи и средствами безопасности. Круизные суда вмещают большое количество пассажиров и достаточное количество членов экипажа.
Круизные парусные яхты бывают различных размеров, от маленьких парусников для семейного отдыха до прибрежных яхт и океанических судов.